人形机器人端茶送水、叠衣服这些功能，人们都期待能早日到来。殊不知，这些看似简单的人类动作，人形机器人需要经过上万次的训练，才能形成“肌肉记忆”。如今，这些训练数据开始商业交易了。1月14日，记者从湖北人形机器人创新中心有限公司（简称“湖北人形机器人中心”）获悉，该中心已与智元创新（上海）科技股份有限公司（简称“智元”）签署数据服务协议，向智元出售数千小时的人形机器人训练数据。

据了解，这是我国达成的首笔企业间具身智能数据交易，也为中国人形机器人产业的细化分工、可持续运营探索商业模式。

湖北人形机器人中心运营负责人黄全周介绍，此次交易的人形机器人训练数据，由训练师手把手教机器人学习，一个简单的送水动作需要细化成机器人数十个动作。训练动作的画面，每一帧都要经过人工标注成机器人“看得懂”的动作语言，才符合要求。“一个训练师每天训练8小时，最终能用的数据只有两三个小时。”

经过交易后，这些训练数据导入到智元生产的人形机器人“体内”，“相当于这些机器人有了大脑。使用这些数据优化后的智元人形机器人，叠衣效率提升了50%。”黄全周透露，此次交易价格为每小时数百元，高于行业平均水平。

此次交易的数据包括拿杯子、抓盘子、叠衣服等众多动作。“不过，人形机器人学会像拿杯子这一个动作，就需要上千小时的数据，我们还会继续向智元供应数据。”黄全周说。

湖北人形机器人中心于2025年6月揭牌，已部署上百台训练机器人，建成超市、餐厅、工厂等23个高仿真训练场，年采集数据能力超千万条，是全国规模最大、场景最丰富的人形机器人专业训练平台。