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1999年，共和国50周年阅兵庆典，东风创造了一项新的阅兵纪录，参阅的东风车高达600多台，涵盖阅兵式中的5个装备方队、游行队伍中的31台彩车，以及负责运输步兵方队的几百台运输车，为所有车辆装备之最。因此次阅兵表现突出，中国人民解放军赠给东风公司一面锦旗：“军民齐奋斗，阅兵扬国威。”

2009年10月1日，东风猛士军车亮相共和国60周年阅兵。

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2009年，共和国60周年大阅兵，受阅的东风军车队伍中增添了新成员——40台东风“猛士”首次作为引导车出现在阅兵大典上，43台东风EQ2102系列军车则装备于受阅的通信方队、无人机方队和后勤方队。

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2015年，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵式上，118台东风军车参加阅兵式。在此次阅兵车辆装备中，东风生产的约占三分之一，在所有受阅车辆中名列第一，再次向世界展示东风作为中国军车第一品牌的荣耀。

2017年7月30日，庆祝中国人民解放军建军90周年阅兵式上，东风猛士军车受阅。

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2017年，庆祝中国人民解放军建军90周年阅兵上，东风汽车公司生产的187台军用车辆装备受阅，在所有车辆装备中占比超过三分之一。187台受阅车辆中，东风“猛士”系列越野车179台，东风EQ2102军用越野车8台。28个地面装备方队中，东风“猛士”和东风EQ2102在24个方队中亮相，其中，“整体成建制”受阅方队4个，“组成建制”受阅方队5个，引导方队19个。

2019年10月1日，建国70周年大阅兵，东风猛士军车载着100面荣誉战旗驶过天安门。

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2019年，国庆70周年阅兵，135辆东风军车接受检阅。其中，东风猛士115辆，正式受阅107辆；东风商用车EQ2102N车型20辆。东风军车参加的方队共有11支。当年，东风猛士新一代高机动防护车（B平台车型）开始大批量列装部队，本次阅兵中，共有45辆东风猛士B平台系列新车型首次在阅兵活动中亮相。