9月4日，在武汉机博会会场，湖北斯微特传动有限公司(以下简称：斯微特)的展台前，几个人形机器人正“手舞足蹈”地展示着每个关节的灵活性。

有的能够搬运重物，有的能够炒菜做饭、洗碗缝衣……人形机器人能精准控制工作时的力度和精度背后，靠的是被称为机器人“关节”的核心零部件——机器人(RV)减速机。

现场，斯微特自主研发、生产、制造的多个不同减速机产品一字排开，吸引一众目光。

只有手指大小的减速机部件

斯微特的前身为武汉精华减速机制造有限公司，是一家深耕减速机行业40余年的民企，也是我市首批获评国家级专精特新的“小巨人”企业。

目前，斯微特生产的减速机占全国份额的20%。今年上半年，斯微特已实现经营业绩同期倍增，预计全年产值将突破亿元大关。

跻身人形机器人全球供应链

驱车驶入武汉精华减速机工业园，一行硕大的铜字：让武汉制造走向世界。

不光与“人形机器人第一股”优必选公司等国内龙头企业合作，还远销日本、瑞士、法国……斯微特已跻身人形机器人全球供应链。

走进斯微特车间，就像走进机械设备的“联合国”：引进自日本、美国、德国、瑞士等国家的顶级设备随处可见。

检测人员正将只有手指粗细的减速机部件，逐一放进由两个表盘组成的精密仪器里进行检测，表盘指针产生的微微抖动，检测人员要眯着眼才能看清。

公司董事长余运清解释道，机器人既要能举起重物，能精准完成力量指令，还要抗摔。因此，微型减速机需要符合载重量高、抗冲击力强、扭矩大、使用寿命长等要求，而且零部件全部是手工装配，对精度要求极高。

武汉精华减速机工业园内，工作人员正在手工装配减速机

“这些配件加工好后，要冷却24小时后才能稳定，在室内恒温下测试，每个齿轮误差不超过千分之五毫米，相当于一根头发丝直径的二十分之一。”终检车间负责人胡凯说，常规生产1个微型减速机需要约半个月时间。

斯微特并不是近两年才开始追赶人形机器人的“风口”，经历十多年的日积月累，目前已有6个系列400多个品种的减速机，均达到国内国际领先水平，已应用在各行各业的机器人“身上”。

“2018年，有企业找到我们，希望开发微型减速机，用于医用CT等产品上。”余运清说，当时，市场上并没有能造出微型减速机的企业，没有可借鉴的经验，只能摸着石头过河。减速机内的70多个零配件，选材、锻打、加工，一次次实验，一次次推倒重来，经过3年多，一款外径为30毫米，重量仅200克的产品终于成型。

此后，斯微特相继在科技部、工信部、发改委、中国工程院等参与2025年中国机器人领域技术路线图和行业标准的制定。

“有了研发制造微型减速机的基础，现在我们在该款产品的基础上，去开发更适用于人形机器人的产品，专业程度和应用更宽泛。”余运清说。