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石墩验证点平面普遍相差30-35cm。厚度7cm,验证点有在石墩边角的,不便于测试高程精度,泥土地上高程精度7cm ,山地路平均20km/h,点密度2800p/㎡, 转弯出石墩出现部分错位,平均错位20cm,直线段正常,且并不是每个转弯处存在错位。
测试场景:激光雷达放置车辆顶部,减震性能有提升
测试结果