近日，2024年度农业智能技术教育部工程研究中心开放课题立项结果公布，武昌工学院机器人应用研究所负责人、机器人工程系主任梅志敏副教授申报的《AMR农业巡检机器人测控系统设计研究》获批立项，资助金额2万元。
本课题依托于武昌工学院省级智能制造优势特色学科群和机器人应用研究所平台，基于AMR机器人导航、YOLO深度学习和STM32机器人底盘微控技术，以农产品质量缺陷巡检检测为设计目标，设计了一种多载体融合方法。该方法运用EYE-HAND快速手眼标定、双目相机匹配和三角测量法，有效提高了农业复杂场景下作物巡检效率。本次是武昌工学院首次获批教育部工程研究中心项目，与华中科技大学、上海交通大学、武汉科技大学等高校同台评审，本项目因其创新性好、应用领域广、具有较好的实施性等特点受到评审组一致好评。
智能制造学院梅志敏副教授
科技处处长张泽英教授表示，本次获批是学校高度重视高质量课题培育、积累和产出的具体体现，是学校组织开展部级工程研究中心课题取得的又一成果，彰显了学校近年来在科学研究、对外交流和成果转化研究工作上的成效，对武昌工学院下一步科研工作的深入开展将起到积极的推动作用。
据悉，农业智能技术教育部工程研究中心是由教育部批准，依托华中农业大学信息学院联合工学院、植物科学技术学院、动物科学技术学院、动物医学院、理学院共同建设。中心面向世界科技前沿和国家重大需求，结合优势学科，融入产业体系，以人工智能理论与关键算法为引领，开发智慧养殖、智慧育种、农业智能感知与装备新技术，提高农业生产智能化水平和生产效率，推进农业智能化升级，助力我国人工智能技术在农业领域落地，推动科技成果转化，促进和加快智慧农业的发展和农业现代化进程。（通讯员：陈先雷）
